ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ
ଗୋଦାମରେ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV |
ଗୋଦାମରେ ଥିବା ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV ହେଉଛି ଇଣ୍ଟ୍ରାଲୋଗିଷ୍ଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ, ଏଥିରେ 1000 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର କ୍ଷମତା ଏବଂ 1.2 ମି / s ଅପରେଟିଂ ସ୍ପିଡ୍ ଅଛି|ଏହା ଲେଜର ପୋଜିସନ୍ କିମ୍ବା SLAM ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ନମନୀୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ, ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ କ environmental ଣସି ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ |
ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ
ଗୋଦାମରେ ଥିବା ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV ହେଉଛି ଇଣ୍ଟ୍ରାଲୋଗିଷ୍ଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ, ଏଥିରେ 1000 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର କ୍ଷମତା ଏବଂ 1.2 ମି / s ଅପରେଟିଂ ସ୍ପିଡ୍ ଅଛି|ଏହା ଲେଜର ପୋଜିସନ୍ କିମ୍ବା SLAM ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ନମନୀୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ, ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ କ environmental ଣସି ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ |
ଉତ୍ପାଦ ବର୍ଣ୍ଣନା
ସ୍କାଏବ୍ରିଜ୍ ରୋବଟ୍ର ଏକ ଫ୍ଲାଗସିପ୍ ଉତ୍ପାଦ ଭାବରେ, ଗୋଦାମରେ ଥିବା ଫର୍କଲିଫ୍ଟ agv ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଉତ୍ପାଦନରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ:
- କଞ୍ଚାମାଲ / ଉପାଦାନ ଗୋଦାମ: AGV ଗୁଡିକ ଗ୍ରହଣ ସ୍ଥାନରୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗୋଦାମକୁ (ଉଚ୍ଚ - ବେ ର୍ୟାକ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି) ପରିବହନ ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ କରନ୍ତି |
- ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଫିଡିଂ ଏବଂ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ସଂରକ୍ଷଣ: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜଡ୍ ସାମଗ୍ରୀକୁ AGV ପଠାଇବା ସିଷ୍ଟମ ନିର୍ଦ୍ଦେଶନାମା ଅନୁଯାୟୀ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ / ଗୋଦାମରେ ବିତରଣ କରେ |
- ଖାଲି ପ୍ୟାଲେଟ୍ / କଣ୍ଟେନର ରିସାଇକ୍ଲିଂ: ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ କିମ୍ବା ଗୋଦାମରୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନକୁ ଖାଲି ପ୍ୟାଲେଟ୍ / ପାତ୍ର ସଂଗ୍ରହ କରି ପରିବହନ କରେ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ
|
ମଡେଲ୍ | |
R5-D1 |
|
ଫର୍କଲିଫ୍ଟ | |
ଷ୍ଟାକିଂ ପ୍ରକାର | |
|
ପରିମାପ |
L1653 * W856 * H2295 (mm) |
|
ଫର୍କ ଆକାର | |
1150 * 188 * 55 (ମିମି) |
|
ବାହାରେ ଦୂରତା | |
570mm / 680mm |
|
ସର୍ବାଧିକ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା | |
1000 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
|
ଟ୍ରକ୍ ଓଜନ (ବ୍ୟାଟେରୀ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ) |
600 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
|
ବ୍ୟାଡ୍ୟୁସ୍ |
1350 ମିମି |
|
ଉଚ୍ଚତା ଉଠାଇବା | |
1600 ମିମି |
|
ପ୍ୟାଲେଟ୍ ପ୍ରକାର | |
ଦୁଇଟି - ଉପାୟ ଏଣ୍ଟ୍ରି | |
|
ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଆକାର | |
1200 * 1000mm / 1100 * 1100mm |
|
ନାଭିଗେସନ୍ ମୋଡ୍ | |
SLAM ନାଭିଗେସନ୍ / ଲେଜର ପୋଜିସନ୍ ନେଭିଗେସନ୍ | |
|
ନାଭିଗେସନ୍ ସଠିକତା | |
± 10 ମିମି |
|
ସଠିକତା ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ | |
± 10 ମିମି |
|
କୋଣ ସଠିକତା ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ | |
± 1 ଡିଗ୍ରୀ |
|
ଗତି ଦିଗ |
ଆଗକୁ, ପଛକୁ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କର | |
|
ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ | |
ଏକକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ହ୍ୱିଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ | |
|
ତ୍ୱରଣ |
0.35 m/s² |
|
ସର୍ବାଧିକ ଗତିଶୀଳ ଗତି | |
1.2 m/s |
|
ସର୍ବାଧିକ ଆରୋହଣ କ୍ଷମତା | |
3 ଡିଗ୍ରୀରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ | |
|
ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ରକାର | |
ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ | |
|
ଚାର୍ଜିଂ ମୋଡ୍ | |
ସାଇଡ୍ ଚାର୍ଜିଂ | |
|
ସମୟ ଚାର୍ଜ କରିବା | |
ପୂର୍ଣ୍ଣ ଡିସଚାର୍ଜ ପରେ ସମୟ ଚାର୍ଜ କରିବା 1H ରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ | |
|
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଧ urance ର୍ଯ୍ୟ | |
6H |
|
ଯୋଗାଯୋଗ ପଦ୍ଧତି | |
ୱାଇଫାଇ / 5 ଜି |
|
ସୁରକ୍ଷା ଚେତାବନୀ |
● ହାଲୁକା ଚେତାବନୀ ● ସ୍ୱର ପ୍ରସାରଣ | |
|
ନିରାପଦ ସେନ୍ସିଂ ପରିସର | |
3 ମିଟରରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ | |
|
ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା |
● ଆଗ ଏବଂ ପଛ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ ସେନସର | |
|
ଫର୍କ ସୁରକ୍ଷା | |
ମେକାନିକାଲ୍ ଧକ୍କା + ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର | |
|
କାର୍ଯ୍ୟର ତାପମାତ୍ରା | |
-10 ଡିଗ୍ରୀ ~ 45 |
|
କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ | |
କ dust ଣସି ଧୂଳି ନାହିଁ, ଜ୍ୱଳନ୍ତ / ବିସ୍ଫୋରକ / କ୍ଷତିକାରକ ଗ୍ୟାସ୍ ନାହିଁ | |
ଉତ୍ପାଦ ମାମଲା |
ପ୍ରକଳ୍ପ:ବିପରୀତ ଆଲୋକ ସ୍ମାର୍ଟ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ପ୍ରୟୋଗ:ହୋମ୍ ଆପ୍ଲାଏନ୍ସ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି - ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗୋଦାମକୁ ସାମଗ୍ରୀ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV ପ୍ରକଳ୍ପ |
ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ:ଗୋଦାମରେ ଥିବା ଫର୍କଲିଫ୍ଟ ଏଜିଭି ସର୍ଟିଂ ଷ୍ଟେସନରୁ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଫିଡିଂ ପଏଣ୍ଟକୁ ଆଲୋକୀକରଣ ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ କରିଥାଏ|ଏହି ପ୍ରୋଜେକ୍ଟରେ 7 ଟି ଷ୍ଟାକିଂ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV ଏବଂ ଗୋଦାମ ପରିଚାଳନା ବ୍ୟବସ୍ଥା (WMS) ନିୟୋଜିତ କରାଯାଇଥିଲା|ଏହା ଦ୍ୱାରା ଡିଜିଟାଲ୍ ପରିଚାଳନା ହାସଲ କରେ:
- ରେଖା - ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ର୍ୟାକ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସାମଗ୍ରୀ ସର୍ଟ କରିବା |
- ପ୍ରକୃତ - ସମୟ ସଂରକ୍ଷଣ ସ୍ଥାନ ରେକର୍ଡିଂ |
- ଭଣ୍ଡାର ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ WMS ତଥ୍ୟ ଅଦ୍ୟତନ କରିବା |
- ସ୍ୱୟଂଶାସିତ କାର୍ଯ୍ୟସୂଚୀ ସହିତ ସ୍ମାର୍ଟ ଗୋଦାମ ପରିଚାଳନାକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା |
ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ହାଇଲାଇଟ୍ସ:
- ସ୍ arm ାର୍ ସିଡ୍ୟୁଲିଂ ସହିତ ଉଚ୍ଚ - ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଫଳପ୍ରଦ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
- ବ Intell ଦ୍ଧିକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଗୋଦାମ ପରିଚାଳନା: ଗୋଦାମରେ ଥିବା ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV ପ୍ରକୃତ - ସମୟ ଡାଟା ଅପଲୋଡ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଅବସ୍ଥାନ, ମାର୍ଗ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଣ୍ଟନକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରେ, 100% ଭଣ୍ଡାର ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ |
ଗରମ ଟ୍ୟାଗ୍ |: ଗୋଦାମରେ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV, ଗୋଦାମ ନିର୍ମାତା, ଯୋଗାଣକାରୀମାନଙ୍କରେ ଚାଇନା ଫର୍କଲିଫ୍ଟ AGV |
ଆପଣ ମଧ୍ୟ ପସନ୍ଦ କରିପାରନ୍ତି |
ଅନୁସନ୍ଧାନ ପଠାନ୍ତୁ |
