ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ (AGVs) ର ମୁଖ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀର ବିଶ୍ଳେଷଣ |

ଆଧୁନିକ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନରେ ମୂଳ ଉପକରଣ ଭାବରେ, AGV ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ) ମୁଖ୍ୟତ used ବ୍ୟବହୃତ ସାମଗ୍ରୀ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ|ଏହି ସାମଗ୍ରୀଗୁଡିକ କେବଳ ମ basic ଳିକ ଆବଶ୍ୟକତା ଯେପରିକି ଶକ୍ତି ଏବଂ ହାଲୁକା ଓଜନ ପୂରଣ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ବରଂ ଜଟିଳ ଅପରେଟିଂ ପରିବେଶ ସହିତ ମଧ୍ୟ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ, ଯେପରିକି କ୍ଷୟ ପ୍ରତିରୋଧ, ପୋଷାକ ପ୍ରତିରୋଧ, ଏବଂ ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବାଧା ପ୍ରତିରୋଧ|ନିମ୍ନରେ AGV ରେ ବ୍ୟବହୃତ ମୁଖ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀର ଏକ ଶ୍ରେଣୀକରଣ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରୟୋଗ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ |

 

1। ଯାନ ଶରୀର ଗଠନମୂଳକ ସାମଗ୍ରୀ |

ଏକ ଏଜିଭିର ଶରୀର ସାଧାରଣତ the ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଆଲୟ କିମ୍ବା କାର୍ବନ ଷ୍ଟିଲରେ ପ୍ରାଥମିକ ଗଠନମୂଳକ ପଦାର୍ଥ ଭାବରେ ନିର୍ମିତ |

• ଆଲୁମିନିୟମ୍ ମିଶ୍ରଣ: ହାଲୁକା ଓଜନ, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି, ଏବଂ କ୍ଷୟ ପ୍ରତିରୋଧକୁ ବ uring ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରି ଏହା ଯାନର ଓଜନକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ ଏବଂ ସେବା ଜୀବନ ବ ends ାଇଥାଏ|ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ନମନୀୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା AGV ପାଇଁ ଏହା ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ଉଚ୍ଚ - ସ୍ପିଡ୍ ସର୍ଟିଂ ଯାନ କିମ୍ବା ଗୋଦାମ ରୋବଟ୍ |

• କାର୍ବନ ଷ୍ଟିଲ: କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗଠନମୂଳକ ଶକ୍ତି, ଏହା ଭାରୀ ଭାର ବହନ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ଭାରୀ ଓଜନ ଏହାର ପରିସର ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇପାରେ|କ୍ଷୟ ପ୍ରତିରୋଧକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ପ୍ରାୟତ r କଳଙ୍କ - ପ୍ରୁଫିଂ ଚିକିତ୍ସା (ଯେପରିକି ସ୍ପ୍ରେ କିମ୍ବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋପ୍ଲେଟିଂ) ସହିତ ଚିକିତ୍ସା କରାଯାଏ |

କେତେକ ଉଚ୍ଚ - ଶେଷ AGV ଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ମ୍ୟାଗ୍ନେସିୟମ୍ ଆଲୟ କିମ୍ବା କମ୍ପୋଜିଟ୍ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି (ଯେପରିକି ଗ୍ଲାସ୍ ଫାଇବର ରିଫୋର୍ଡ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍), କିନ୍ତୁ ଏଗୁଡ଼ିକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ମହଙ୍ଗା ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅବ୍ୟବହୃତ |

 

2। ଚକ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସାମଗ୍ରୀ |

ଏକ AGV ର ଚକ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏହାର ଡ୍ରାଇଭିଂ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ|ସାଧାରଣ ସାମଗ୍ରୀ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

ପଲିୟୁରେଥେନ୍ (PU) ଚକଗୁଡିକ: ଗୋଦାମ ଏବଂ କାରଖାନା ଚଟାଣ ପରି ଇନଡୋର ଫ୍ଲାଟ ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ପୋଷାକ ପ୍ରତିରୋଧ, ଶକ୍ ଅବଶୋଷଣ ଏବଂ ଶାନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ |

• ରବର ଚକ: ବର୍ଦ୍ଧିତ ଗ୍ରିପ୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଅସମାନ କିମ୍ବା op ୁଲା ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, କିନ୍ତୁ ପଲିୟୁରେଥନ୍ ଚକ ଅପେକ୍ଷା ସାମାନ୍ୟ କମ୍ ପିନ୍ଧିବା - ପ୍ରତିରୋଧକ |

• ଇସ୍ପାତ ଚକ: ବୃହତ ଭାର ବହନ କରୁଥିବା AGV ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସେମାନେ ପ୍ରାୟତ a ଏକ ପଲିୟୁରେଥେନ୍ କିମ୍ବା ରବର ବାହ୍ୟ ସ୍ତର ସହିତ ବ ated ଼ିଯାଏ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳତା ପାଇଁ |

ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାରରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ହାଉସିଂ ସାଧାରଣତ al ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଆଲୟ କିମ୍ବା ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ (ଯେପରିକି ନାଇଲନ୍) ରେ ନିର୍ମିତ |

 

3। ସେନ୍ସର ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନ ଗୃହ ସାମଗ୍ରୀ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନଗୁଡିକ (AGVs) ନାଭିଗେସନ୍ (ଯେପରିକି ଲିଡର୍ ଏବଂ ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର) ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସାମଗ୍ରୀର ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ|ସେଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ of ନିର୍ମିତ:

• ଏବିଏସ୍ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍: ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ପ୍ରଭାବ ଏବଂ ରାସାୟନିକ ପ୍ରତିରୋଧ ପ୍ରଦାନ କରେ, ପ୍ରାୟତ sens ସେନ୍ସର ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ପଲିକାର୍ବୋନେଟ୍ (PC): ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଏବଂ UV ପ୍ରତିରୋଧ, ବାହାରେ କିମ୍ବା ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ସୂର୍ଯ୍ୟ କିରଣରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା AGV ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |

• ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଆଲୋଇ (ଆନାଡାଇଜଡ୍): ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାର କିମ୍ବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ield ାଲ୍ଡିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ବାକ୍ସ କିମ୍ବା ବ୍ୟାଟେରୀ କମ୍ପାର୍ଟମେଣ୍ଟ |

 

ବ୍ୟାଟେରୀ ଏବଂ ଶକ୍ତି ସିଷ୍ଟମ୍ ସାମଗ୍ରୀ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ lith ଲିଥିୟମ୍ କିମ୍ବା ସୀସା - ଏସିଡ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ|ସେମାନଙ୍କର ଗୃହଗୁଡିକ ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପକ, ବିସ୍ଫୋରଣ - ପ୍ରମାଣ ଏବଂ ପ୍ରଭାବ - ପ୍ରତିରୋଧକ ହେବା ଜରୁରୀ |

• ଆଲୁମିନିୟମ୍ ମିଶ୍ରଣ: ହାଲୁକା ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାର କରେ, ସାଧାରଣତ l ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଗୃହ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

• ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ (ଯେପରିକି ଫ୍ଲେମ୍ {{0} ard ରିଟର୍ଡାଣ୍ଟ PC / ABS): ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡିଗ୍ରୀ ସୁରକ୍ଷା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ସ୍ୱଳ୍ପ - ମୂଲ୍ୟରେ AGV ରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

 

5। ବିଶେଷ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ସାମଗ୍ରୀ |

ଉଚ୍ଚ - ତାପମାତ୍ରା, କ୍ଷତିକାରକ, କିମ୍ବା କ୍ଲିନରୁମ୍ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା AGV ଗୁଡିକ ବିଶେଷ ପଦାର୍ଥ ଚିକିତ୍ସା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି:

ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍: ଖାଦ୍ୟ ଏବଂ ଫାର୍ମାସ୍ୟୁଟିକାଲ୍ସ ଭଳି ଶିଳ୍ପରେ AGV ରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏହା ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କ୍ଷୟ ପ୍ରତିରୋଧ ପ୍ରଦାନ କରେ |

ଆଣ୍ଟି {{0} ic ଷ୍ଟାଟିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ: ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା କ୍ଲିନରୁମ୍ରେ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ କିମ୍ବା ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଆବରଣ ଭଳି ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଷ୍ଟାଟିକ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍କୁ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷତି ନକରିବାକୁ |

 

ସିଦ୍ଧାନ୍ତ

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ (AGVs) ପାଇଁ ସାମଗ୍ରୀ ପସନ୍ଦ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ|ହାଲୁକା ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଆଲୋଇସ୍ ଠାରୁ ସ୍ଥାୟୀ କାର୍ବନ ଷ୍ଟିଲ୍, ପିନ୍ଧିବା - ପ୍ରତିରୋଧକ ପଲିୟୁରେଥନ୍ ଚକରୁ କ୍ଷୟ - ପ୍ରତିରୋଧୀ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ବିଭିନ୍ନ ସାମଗ୍ରୀ ମିଶ୍ରଣ AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ସରଳ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଠାରୁ ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ ଉତ୍ପାଦନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ|ଭବିଷ୍ୟତରେ, ନୂତନ ବସ୍ତୁ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ବିକାଶ ସହିତ, ଯେପରିକି କାର୍ବନ ଫାଇବର କମ୍ପୋସାଇଟ୍ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ସେଲ୍ - ଆରୋଗ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନରେ ବ୍ୟବହୃତ ସାମଗ୍ରୀକୁ ଅଧିକ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରାଯିବ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିବହନକୁ ଅଧିକ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧି ଆଡକୁ ଚଳାଇବ |